“農(nóng)房一體”項目新技術(shù)
編輯：2022-11-28 15:19:58
01
傾斜攝影航測
傳統(tǒng)地形圖測量一般采用人工跑點(diǎn)的測量方式，采用全站儀+GPS+鋼尺相結(jié)合的方法進(jìn)行每個地形要素的測量，此方法具有一定的局限性，比如作業(yè)效率低、房屋隱蔽點(diǎn)難以測量、累計測量誤差較大、數(shù)據(jù)成果單一等等。隨著低空無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)已具備全天時、低成本、高精度等優(yōu)勢,能夠快捷的獲取到所需的圖像，有效的提升生產(chǎn)效率，降低工作人員的勞動強(qiáng)度，所以利用傾斜影像建立的高精度實(shí)景三維模型生產(chǎn)大比例尺線劃圖已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)。
02
SLAM技術(shù)
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”。SLAM問題可以描述為: 掃描儀在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進(jìn)行自身定位，同時在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)掃描儀的自主定位和導(dǎo)航。
3D SLAM技術(shù)是激光掃描儀的運(yùn)動軌跡是一條與工作人員行走的步態(tài)有關(guān)的非線性和高動態(tài)的曲線。按照一般的理解，激光掃描儀如果安裝在移動測量系統(tǒng)中，一定要有一個高精度的定位系統(tǒng)(POS系統(tǒng))與之匹配，這樣，激光掃描儀得到的激光點(diǎn)才能得到對應(yīng)的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)而合成三維的激光點(diǎn)云。為了能解算出激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高動態(tài)非線性位姿，通過研究激光點(diǎn)云的處理算法，可從這些雜亂無章的點(diǎn)云中找到線索，求取其中隱含的更穩(wěn)定的高階特征點(diǎn)和特征向量，并連續(xù)跟蹤這些特征點(diǎn)和特征向量，進(jìn)而高精度地動態(tài)反向解算掃描儀的位置和姿態(tài)。這種高精度的動態(tài)反向解算位置和姿態(tài)的方法顛覆的傳統(tǒng)的測繪方法，為測繪技術(shù)開拓了一種新的思路方法。
技術(shù)特點(diǎn)
目前，現(xiàn)有的地面移動測量系統(tǒng)通常是基于車載的移動測量系統(tǒng)的，但目前地面移動測量系統(tǒng)均需要依賴于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，只能用于室外環(huán)境。然而，由于室內(nèi)和地下空間等環(huán)境中沒有GNSS信號，因此，傳統(tǒng)的移動測量系統(tǒng)無法正常工作。固定式激光掃描可以用于室內(nèi)室外的環(huán)境，但是復(fù)雜場景需要大量換站，然后進(jìn)行點(diǎn)云拼接，數(shù)據(jù)獲取的效率十分低下。然而，即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)在移動測繪方面具有較好的應(yīng)用，不依托GNSS信號，能夠?qū)κ覂?nèi)和室外的地面水平環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建和環(huán)境建模。因此，SLAM技術(shù)在測繪領(lǐng)域中的應(yīng)用降低了測量復(fù)雜性，不需要大量標(biāo)記地物點(diǎn)，不需要GPS信號，適用于在室內(nèi)室外場景，對于解決傳統(tǒng)測繪中的定位及場景重建問題具有廣闊的前景。
由于SLAM技術(shù)無需GNSS信號，對工作環(huán)境又有極強(qiáng)的適應(yīng)性，基于SLAM技術(shù)的移動測量系統(tǒng)在多個測繪領(lǐng)域發(fā)揮作用，具體表現(xiàn)為：
(1)外業(yè)數(shù)據(jù)采集速度極快，可快速獲得所需點(diǎn)云數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)精度高。
(2)內(nèi)業(yè)點(diǎn)云預(yù)處理時間短，自動化程度高，基本不需要人工干預(yù)，短時間便能獲得配準(zhǔn)好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
(3)操作簡單方便，無需換站，連續(xù)采集，具有連貫性，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化掃描作業(yè)。
(4)SLAM技術(shù)的測繪移動測量掃描儀在任意環(huán)境中長時間工作故障率低，對于精度要求較高的重點(diǎn)區(qū)域，可與固定測站式三維激光系統(tǒng)配合使用，既能保證精度，又能保證效率。
03
農(nóng)村地籍房屋調(diào)查與不動產(chǎn)登記融合
建庫和調(diào)查作業(yè)單位，共同制定數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、提交質(zhì)檢軟件供作業(yè)單位批次提交前自檢(提交成果時需質(zhì)檢報告)、批次入庫，最后成果查詢展示統(tǒng)計分析。
數(shù)據(jù)質(zhì)檢
1、定制質(zhì)檢規(guī)則、提供質(zhì)檢工具，協(xié)助作業(yè)隊伍規(guī)范數(shù)據(jù)成果；
2、地籍區(qū)地籍子區(qū)、宗地、自然幢拓?fù)錂z查；
3、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)性、完整性、規(guī)范性檢查；
4、附件材料必選項完整性、規(guī)范性檢查；
5、錯誤信息自動定位并可查看，輔助修正；
6、質(zhì)檢報告一鍵導(dǎo)出（PDF \ XLS）;
以不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查成果管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，擴(kuò)展增加“農(nóng)村地籍房屋調(diào) 查”管理模塊；與不動產(chǎn)權(quán)調(diào)成果、影像集成。已登記部分，作為存量數(shù)據(jù)整合的數(shù)據(jù)來源，批量處理更新融合入庫；未登記部分，條件成熟可申請登記時，a、原調(diào)查成果可直接登記利用的：可直接入權(quán)調(diào)庫；b、原調(diào)查成果不可直接利用的：可下載已建庫農(nóng)調(diào)數(shù)據(jù)作為權(quán)調(diào)基礎(chǔ)，按法定批準(zhǔn)用地提供不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查成果，支撐不動產(chǎn)登記。
04
農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查網(wǎng)上簽字系統(tǒng)
農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查網(wǎng)上簽字系統(tǒng)對權(quán)利人因外出務(wù)工等原因無法實(shí)地指界、簽字的，提供網(wǎng)絡(luò)簽字的途徑，優(yōu)化調(diào)查工作流程、提高作業(yè)人員工作效率，為銅山區(qū)農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)登記工作的開展提供有效保障。
農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查網(wǎng)上簽字系統(tǒng)對權(quán)利人因外出務(wù)工等原因無法實(shí)地指界、簽字的，提供網(wǎng)絡(luò)簽字的途徑，優(yōu)化調(diào)查工作流程、提高作業(yè)人員工作效率，為農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)登記工作的開展提供有效保障。
權(quán)籍調(diào)查作業(yè)人員及時查看和下載權(quán)利人或四鄰網(wǎng)上指界、簽字及反饋信息。
